笍在《中華大字典》里的解释

1、笍讀音：株衞切，音綴，霽韻。釋文：
❶羊車騶箠也。箸箴其耑。長半分。見《說文》。《段注》：羊車、善飾之車。今犢車是也。騶、卽御騶。箠者、御車之馬箠也。箴、當作鍼。所謂耑有鐵。可以䘏勿而椓刺之。善飾之車。駕之以犢。馳驟不揮鞭策。惟用箴刺而促之。
❷小車具也。見《玉篇》。
2、笍讀音：儒稅切，音汭，霽韻。釋文：竹名。見《集韻》。