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【国语辞典】（台湾教育部重编国语辞典，原为繁体，已转简体）
拼音：yú hòu 注音：ㄩˊ ㄏㄡˋ
1.古代掌山澤之官。《左傳．昭公二十年》：「藪之薪蒸，虞候守之。」
2.隋太子衛率有左右虞候府，掌斥候伺姦。
3.唐方鎮置都虞候、虞候，為軍校之名稱；至五代都虞候等遂為禁衛之官，宋因之，元以後廢。
4.對下級吏員、侍從的通稱。《京本通俗小說．碾玉觀音》：「當時虞候聲諾來尋。這個看郡王的人，是甚色目人？」
虞候在《网络汉语词典》里的解释
拼音yú hòu 注音ㄩˊ ㄏㄡˋ
词语解释
虞候[ yú hòu ]
⒈ 古官名。守望山泽之官。
⒉ 古官名。宇文泰相西魏，始置虞候都督，后因设虞候之官，职掌不尽相同。隋为东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。唐代后期有都虞候，为军中执法的长官，五代时都虞候为侍卫亲军的高级军官。宋代沿置，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均置都虞候，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。
⒊ 宋时官僚雇用的侍从。南宋时在临安可向“行老”雇用。参阅宋吴自牧《梦粱录·雇觅人力》。
引证解释
⒈ 古官名。守望山泽之官。
引：《左传·昭公二十年》：“藪之薪蒸，虞候守之。”
孔颖达 疏：“水希曰藪，则藪是少水之泽，立官使之候望，故以虞候为名也。”
宋 高承 《事物纪原·舆驾羽卫·虞候》：“春秋 时， 晋 有候正主斥候，又有原候、候奄，则虞候之名盖因此。 齐 晏子 云：‘藪之薪蒸，虞候守之。’本山泽望候之官。 《李靖兵法》有左右虞候，名同而职异矣。”
⒉ 古官名。 宇文泰 相 西魏，始置虞候都督，后因设虞候之官，职掌不尽相同。 隋 为东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。 唐 代后期有都虞候，为军中执法的长官， 五代 时都虞候为侍卫亲军的高级军官。 宋 代沿置，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均置都虞候，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。
⒊ 宋 时官僚雇用的侍从。 南宋 时在 临安 可向“行老”雇用。参阅 宋 吴自牧 《梦粱录·雇觅人力》。