abbr.radar return code 雷达返回代码，Radiation Research Committee <美国>辐射研究公司，reference repository conditions 资料库情况，reports of rating cases 案例申述报告
Two new type parallel mechanisms, 3 - RRC and 4 TRT mechanisms , are analyzed as examples finally.
以3桼RC和 4桾RT两 种新型并联机器人机构模型为例进行了验证.
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